自从莱特兄弟发明飞机，有人飞机发展了百年，研发费用不断上涨，渐渐逼近国防经费的天花板，在这种情况下，无人机就以绝对的人员安全和低成本低使用费用，渐渐的取代了一部分有人飞机的任务。
现在市场主流，商用无人机以多轴垂直起降大疆为代表，军用侦查打击无人机中固定翼螺旋桨推进彩虹4 5无人机热卖，多轴垂直起降无人机和固定翼无人机，性能各有千秋。
垂直起降的多轴飞机，优点是飞行路线灵活，而且任何地点都能起降，弱点是载荷航程太小，大疆无人机飞行就是20-30公里最大速度，飞行时间就是半小时，扛一个小相机就完事。
而固定翼的无人机，和垂直起降的多轴飞机优缺点正好相反，优点是航程载荷很大，挂几十公斤飞几个小时完全不是问题，麻烦就是，越大的固定翼飞机需要起降的场地越长，使用限制越大，这个是客观物理规律，无法违背。
垂直起降和固定翼就像水火不容一样，有人就想过能不能做个协调，通吃一把，结果真的来了，有人机里面有美国的V-22鱼鹰倾转发动机运输机，难度太大摔得太多太频繁，让美军深深怀疑起人生。
当然英美是国际社会的好哥们，美国人的东西经常卖英国，英国人也经常山寨美国的创意。
最近，英国BAE系统公司与克兰菲尔德大学共同发布了名为“自适应无人机”(Adaptable UAV)的未来无人机概念，该无人机概念实现根据任务需求，在固定翼飞行和旋翼飞行模式之间进行切换。在旋翼模式下，无人机可在战场发射和回收，并停在杆上。
这个飞机的设计很独特，从外表来说，没有机头，机尾，只有一个很薄的机翼，机翼形状和普通的平直翼类似，不过外侧稍微尖，内侧更宽点。
机翼中央是一个空的圈子，圈子四周有圆形卡槽，前后还有2个长条形的定位块，后方有一一对切尖的沟槽，用于着陆，停落在特制的杆子上。
这个飞机的起降设计很有创意，自动到杆子上降落，严重避免了以前的无人机降落时候螺旋桨伤害地面人员。
自适应无人机的固定翼和旋翼式模式飞行采用混合动力，利用自适应飞行控制和先进导航软件，既具备固定翼飞机的高速性能，又能在旋翼模式下悬停并实现垂直起降。这种新技术可以使无人机能够更好地适应不断变化的未来战场情况，以集群应对复杂防空体系，同时还能够在复杂的城市环境中飞行。
在人员、车辆和其他飞行器混杂的危险环境下，自适应无人机通过采用旋翼飞行模式，可以方便、安全地完成发射和回收。无人机在发射和回收时通过杆限制横向或侧向运动，即便在强风环境下也能安全收放，不会对附近人员造成伤害。在舰船和车辆后方完成回收操作时，杆的作用尤为重要。利用陀螺稳定，能够确保在舰船和车辆运动过程中，杆保持水平垂直状态。
这种小型无人机集群模式，还是很厉害，一次放出几十个，侦察敌情，非常给力，也是一个发展的方向。